树莓派（4B）和普通 PC 安装系统的方法不同，需要借助其他电脑将其系统镜像写入 SD 卡，然后插入 SD卡启动，在 Linux 系统上，dd 命令最方便。准备好树莓派系统镜像和 SD 卡，假设 SD 卡为 /dev/sdb ，可以用如下命令：
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dd bs=4M if=2020-02-13-raspbian-buster.img of=/dev/sdb status=progress conv=fsync |
用这种方法，系统的重装还算方便。建议系统盘也就是 SD 中不要放个人文件，使用 优盘 或者 外接硬盘来存储个人文件，另外，将配置文件之类备份到优盘或者外接硬盘中。或者可以用 ansible 之类的工具将配置管理起来。当然，备份整个系统也是可以的。
无显示器
如果没有显示器，则需要树莓派系统中提前配置好网络和 sshd，这样树莓派启动后可以通过 XShell 之类的 SSH 工具来连接。Raspbian 镜像写入 SD 卡之后，可以直接到 SD 卡上配置，具体方法为：
- 在
/boot目录下新建一个名为ssh的空白文件 :touch ssh - 在
/boot目录下新建wpa_supplicant.conf文件，写入如下内容：
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country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="网络名称，使用英语，保留引号" psk="网络密码，保留引号" priority=1 } |
系统启动后，应该可以在路由器上看到树莓派的 IP 地址，然后使用 ssh 客户端工具来连接。
顺便提一下，没有显示器在无法 SSH 连接的情况下是很麻烦的，可能一个小问题，比如某个盘挂不上，这个时候要么把 SD 卡拿到一台 Linux 机器上修改 /etc/fstab 配置，要么就得重装系统。这种情况下有个显示器还是能省事一些。因此，micro HDMI 线最好备上。
Raspbian系统
Raspbian 系统启动之后，推荐以下操作：
- 改时区：
sudo dpkg-reconfigure tzdata - 改软件源：
https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/
安装64位系统
以下命令可以查看系统是 32 位还是 64 位：
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root@raspberrypi:~# getconf LONG_BIT 32 |
目前，Raspbian 是 32 位的，如果希望使用 64 位系统，可以试试 Ubuntu Server，目前最新版为 20.04 LTS。根据测评，64 位系统比 32 位系统有一些性能提升，见参考资料 2。
安装 Ubuntu Server，并且实现 5G wifi 连接和 通过网线直连电脑，步骤如下：
- 从官网下载最新64位镜像，烧录到 sd 卡，什么也不需要改，会自动生成一个有线网的配置
- 网线插路由器，自动获取IP
- 升级软件和固件
- 设置 crda ，REGDOMAIN=CN，否则搜不到5Ghz wifi，如下所示
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root@ubuntu:~# cat /etc/default/crda # Set REGDOMAIN to a ISO/IEC 3166-1 alpha2 country code so that iw(8) may set # the initial regulatory domain setting for IEEE 802.11 devices which operate # on this system. # # Governments assert the right to regulate usage of radio spectrum within # their respective territories so make sure you select a ISO/IEC 3166-1 alpha2 # country code suitable for your location or you may infringe on local # legislature. See `/usr/share/zoneinfo/zone.tab' for a table of timezone # descriptions containing ISO/IEC 3166-1 alpha2 country codes. REGDOMAIN=CN |
- 重启机器
/etc/netplan中设置网络，参考配置：
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network: wifis: wlan0: dhcp4: true access-points: "ssid": password: "password" ethernets: eth0: dhcp4: false addresses: - 10.0.0.2/24 optional: true version: 2 |
- 执行
netplan --debug apply应用配置，会自动启动netplan.wpa@wlan0.service - 从路由器拔出网线，插到电脑上，电脑上配置和树莓派有线网同网段的 IP
- 一切正常的话就，树莓派和电脑直连的网络以及 wifi 网络都能通
参考资料
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1. https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/linux.md 2. https://medium.com/@matteocroce/why-you-should-run-a-64-bit-os-on-your-raspberry-pi4-bd5290d48947 |
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